飞机的维修、保养和检查

1.安全规则

操控直升机对于安全要求极高，需要高度负责任态度配合，请以安全为第一考量。使用者必须了解，若未确实进行飞行前安全检查或操控不当，而造成人员受伤或物体损坏，使用者必须负起法律责任。

l  作业区域空旷，视野开阔，视线内无任何障碍物。

l  作业区域需有2x2米的起降平地

l  确认作业场地无任何无线电波干扰

l  直升机禁止于人群上空飞过

l  作业人员需始终与飞机保持10米的安全距离

l  作业人员需穿戴专用防护服、口罩

l  发现飞机有任何不妥之处绝不勉强飞行

2.日常检查

2.1每天工作前的安全检查

   a.电器部分

确认遥控器、接收机与水泵电源是否充饱，遥控器充满电压为11.6V，接收器与水泵电源为12.6V。

确认所有线路连接插头是否有所松动与腐蚀，电线是否破损，舵机等电器安装螺丝是否松动。

   b.飞控部分

按飞控产品说明书步序设置，起飞前应确认飞控自检成功，手控测试遥控器对其控制作用是否有效。

   c.机械部分

检查机体螺丝（特别注意旋翼头与尾波箱），驱动皮带与尾传动皮带松紧，机油高度粘度，所有控制连杆球头扣是否磨损过大松旷或破裂，舵机舵臂、球头螺丝是否松动，旋翼头与尾滑块活动关节是否顺畅。

2.2每次飞行前的安全检查

a．飞行环境

作业区域空旷，视野开阔，视线内无任何障碍物；确认作业场地无任何无线电波干扰；作业区域需有2x2米的起降平地

b.电器部分

确认各舵面方向是否正确，陀螺修正与自驾修正方向是否正确，确认油门行程，水泵喷洒控制,遥控器各开关控制位置是否正确。

c.飞控部分 农药喷洒有腐蚀性，每天手工后飞控表面擦拭干净，保持接插件安全插入到位。

d.机械部分

所有控制连杆球头扣是否磨损过大松旷或破裂，舵机舵臂、球头螺丝是否松动，旋翼头与尾滑块活动关节是否顺畅；汽油是否充足；喷洒管喷洒是否顺畅

2.3每次降落后的安全检查

 a.电器部分

检查所有电池电压是否能够完成下一次飞行；舵机运转是否正常；

 b.飞控部分

 c.机械部分

所有控制连杆球头扣是否磨损过大松旷或破裂，舵机舵臂、球头螺丝是否松动，旋翼头与尾滑块活动关节是否顺畅；汽油是否充足；喷洒管喷洒是否顺畅；发动机温度与变速箱温度是否异常；

2.4 每天工作完成后的安全检查

a.电器部分

检查电器盒内各设备插件是否松动，外部尾舵机与油门舵机连接插头是否破损、腐蚀或老化；电线是否破损；舵机舵臂、球头螺丝是否松动；舵臂是否老化开裂；电源容量是否下降；通电检查各舵机运作是否顺畅，有无杂音；

b.飞控部分

c.机械部分

机体各部件螺丝是否松动，特别注意旋翼头与尾波箱高速旋转部分；零部件是否腐蚀；轴承是否松动；检查驱动皮带与尾传动皮带松紧是否合适；所有控制连杆球头扣是否磨损过大松旷或破裂；邮箱滤嘴是否集脏阻塞；喷洒管是否被农药阻塞，喷洒是否顺畅；喷泵压力是否足够；

3.操作方法

3.1遥控器操作

3.2 发动机启动

将 遥控器油门摇杆处于最低位置，查看发动机风门是否处于怠速状态，请助手站在飞机左侧，双手确实抓紧飞机两大桨毂，另一助手先将吸油阀门完全关闭，手持启动 器，垂直插入发动机启动轴进行吸油操作，待听到发动机有一声爆炸声后停止，打开吸油阀门，正式启动发动机；第一次冷启动时发动机较难启动，请确实抓紧启动 器，避免发动机的反作用力伤到手腕。

3.3 起飞操作

慢慢将油门推杆推至接近中速位置，待发动机达到设定转速后再迅速推动油门摇杆，将飞机迅速起飞离地

3.4 前后操作

上下拉动升降摇杆，可进行飞机的前后飞行动作；注意飞机在前后飞时高度会略微下降，请稍补螺距；而飞机在刹车减速时高度会稍有上升，请及时降低螺距，保持飞机高度。

3.5左右操作

左右推动副翼摇杆，可进行飞机的左右平移

3.6 高度操作

螺距摇杆的上下控制飞机高度，与油门摇杆为同一摇杆，需要注意飞机在加速与减速过程中的高度变化

3.7 下降操作

将飞机稳稳的悬停到指定降落地点的上方，慢慢收回油门摇杆将飞机稳稳落至地面，待发动机转速降至怠速状态时拨动遥控器熄火开关，关闭发动机

3.8 加油操作

使用手动/电动油泵快速加油，汽油加至邮箱90%处即可

汽油与机油比例为30-40:1

3.9 加农药操作

尽量先将药液配合摇匀好后再加入飞机药箱，药箱最大容量为14L，最佳飞行负载容量为10L

3.10喷洒农药的操作

将飞机稳稳悬停至作物上方1-2米处打开喷洒开关进行喷药作业，注意换行时的行距，喷洒行距为5米左右；

4.保养

4.1 技术保养规程

4.1.1 每班技术保养

1、彻底清洁机体，包括机体各个死角，确保机体始终处于干燥、清洁的状态。

2、清洗药箱、喷洒管内部与喷嘴，保证无残留农药以致长时间阻塞喷嘴。

3、检查所有机体螺丝，特别注意旋翼头与尾波箱部分。

4、打开电源电器盒，检查所有线路连接插头是否松动，焊点是否即将断裂。

5、检查所有控制连杆、球头与球头扣是否磨损过大或破损，及时更换。

6、仔细清洁旋翼头与尾波箱活动关节处，保证滑动部件滑动顺畅；、。

7、检查高频转动零件的虚位，及时消除虚位；查看驱动皮带与尾传动皮带松紧是否合适；

 4.1.2  15小时技术保养

完成每班技术保养的基础上：

一、主旋翼部分

1、检查全机螺丝是否有松动损坏。

2、检查所有球头扣重点，重点检查主桨毂、尾桨毂拉杆球头扣。根据实际情况进行更换。

3、检查倾斜盘舵机座舵机安装是否松动。舵机盘安装是否有松动。舵机运转是否正常。舵机盘球头是否用松动，表面是否有损伤.

4、检查舵机安装座是否有松动， 舵机座T型臂安装是否有松动。T型臂支点轴承是否运转正常。T型臂球头表面是否有损伤.

5、检查稳定控制摇臂是否松动，稳定控制摇臂支点轴承是否正常。稳定控制摇臂球头表面是否有损伤. 检查稳定控制摇臂与倾斜盘的连杆是否有松动。

6、检查向位器上下滑动是否正常。向位器定位插销是否变型。

7、检查主旋翼固定座安装是否有松动，检查安装螺丝是否有变形。相位器定位插销滑槽内是否有异物。并及时除垢以及做好防锈处理。

8、检查桨毂横向跷跷板安装是否松动，跷跷板支点轴承是否运转正常。

9、检查2块不锈钢跷跷板间的横轴减震胶是否松动。

10、   检查主桨毂固定座是否有松动，桨毂与固定座固定是否有松动，间隙是否正常，桨毂轴承运转是否正常。并及时除垢以及做好防锈处理。

11、      检查平衡杆固定座与主旋翼固定座连接是否正常，间隙量是否变大，支点轴承运转是否正常。

12、      检查平衡杆固定是否有松动，运转是否正常。平衡杆左右长度是否一致，左右重心是否平衡。

13、      检查副翼片安装是否有松动，左右副翼片安装角是否平行。

14、      检查平衡杆上的SF摇臂固定是否正常。支点轴承运转是否正常。球头是否有松动和磨损。

15、      检查平衡翼控制臂安装是否有松动，左右间隙是否正常。控制臂球头是否有松动和磨损。

二、尾旋翼部分：

16、检查尾舵机工作是否正常，舵机是否有明显间隙量。舵机臂固定是否正常，舵机臂球头是否有松动和磨损。

17、检查尾旋翼控制臂安装是否正常。控制臂支点轴承运转是否正常。控制臂臂球头是否有松动和磨损。

18、检查尾旋翼控制组运转是否正常。检查尾轴滑套与尾轴间隙量是否正常、滑行是否顺畅。并及时除垢以及做好防锈处理。

19、检查尾轴滑套与尾旋翼控制组轴承套座固定是否有松动，检查轴承运转是否正常。

20、检查尾旋翼控制组S型臂是否有固定是否正常，是否有明显间隙量。

21、检查尾控制连杆头固定是否有松动，间隙量是都否正常，选装是否正常。如有必要及时清理螺丝滑套中的垃圾。

22、检查尾桨毂与尾旋翼T型座固定是否有松动，间隙量是否正常。检查轴承运转是否正常。并及时除垢以及做好防锈处理。检查尾桨毂球头是否松动和磨损。检查尾桨根部是否有磨损，桨叶表面是否有损伤，桨叶的合模线是否有裂纹。

三、传动以及发动机部分：

23、检查变速箱主轴轴承座是否有松动，轴承运转是否正常。检查变速箱润滑油是否正常。

24、检查变速箱下的尾传动齿轮固定否正常，齿轮位置是否正常。检查齿轮轴运转是否正常。及时清理齿轮表面污垢。

25、检查尾传动皮带的松紧，调整皮带张力。

26、检查尾传动皮带表面以及齿牙是否有损坏，开裂。

27、检查尾传动箱齿轮固定是否正常，齿轮位置是否正常。检查齿轮轴运转是否正常清理齿轮表面污垢。

调整尾传动皮带的张力。

28、检查尾传动轴承运转是否正常。

29、检查传动箱上面的主皮带轮，运转是否正常。轴向是否有攒动，单向离合器运转是否正常。

30、检查发动机风扇上的离合器罩杯（皮带轮）运转是否正常。检查轴承是否有损坏，离合器是否有摩擦。

31、拆下离合器罩杯，查离合器罩杯内的摩擦片是否有明显磨损。

32、检查离合器甩块固定座安装是否有松动。甩块拉紧弹簧是否有损伤。对3个甩块的重量做平衡检测。

33、检查发动机散热风扇的叶片上是否有异物，风扇表面是否有明显损伤。及时清理风扇表面污垢、

发动机部分：

35、首先对发动机表面的灰尘及污垢及时清理，仔细检查发动机缸体表面是否有损伤机细小的裂纹等。仔细检查发动机缸体与曲轴箱联接缝隙处是否渗漏现象。检查火花塞安装螺纹处是否有渗漏现象。检查发动机排气管接缝处是否有渗漏现象。

36、拆下发动机的化油器以及空气过滤器。拆开化油器，仔细清洗化油器内的汽油滤网以及高低速喷油嘴。用高压空气清洗空气过滤器，如空气过滤器表面有油污，可用合适的溶剂进行清洗。

37、拆下发动机火花塞。检查火花塞打火电极的灼烧状况。确认发动机燃烧室的工作状况。

38、拆下发动机谐振管。检查谐振管内的回音挡板是否有松动，检查谐振管内是否有异物。

4.2.1  喷洒系统的保养操作

1、每次喷洒结束后及时清理药箱以及喷头和滤网。

2、定期拆下喷头清理药管。

3、定期拆开喷泵进行清理。

4.2.2  大桨/小桨/平衡桨的保养操作

4.2.3主旋翼的保养操作

1、每次天作业后好及时清理桨叶表面的药渍及其他污垢。

2、经常检查桨叶表面是否有损坏。特别注意要检查桨叶合模缝处是否出现缝隙 ，桨根部位是否出现裂痕。

3、运输过程中桨叶要从飞机上拆下来平方，并做好保护措施。

4、桨叶存放时要尽量桨根的孔位为支点吊挂起来。存放在阴凉通风的地方。

4.2.4尾旋翼的保养操作

1、每次天作业后好及时清理桨叶表面的药渍及其他污垢。

2、经常检查桨叶表面是否有损坏。特别注意要检查桨叶合模缝处是否出现缝隙 ，桨根部位是否出现裂痕。

3、运输过程中桨叶要从飞机上拆下来平方，并做好保护措施。

4.2.5电器部分的保养操作

1、定期检查舵机的运转是否正常。舵机连接线是否有破损。插头是否有松动。

2、定期检查电源设备的插头、开关连接线等是否有破损松动。

3、定期定期检查接收机、陀螺仪、定速仪、UBEC等设别的安装是否松动;插头是否松动。工作过程中是否有异常发热等现象。