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无人直升机油气管道巡检

系统由一架巡检无人直升机、任务载荷(高清摄像机、红外热像仪、激光雷达)、中继无人直升机、地面站等部分组成。

        


系统特点:

A  巡线速度快,信息反馈及时;

B  单次巡查时间长,巡查距离远;

C  任务载荷量大,多种任务载荷可挂载;

D  实时回传视频信息。





系统采用两种模式实现长距离巡线,一种通过中继无人直升机传递信息,另一种通过4G传递信息。通过搭载激光雷达,可以获得油气管线周围精确的三维地形、地貌,为巡线的路径规划提供数据。